3. Light Sensor (LM35)

1. 회로

• PORTF3/2 : 온도 센서 Input Vcc/GND
• PORTD.6   : GND

 

2. 프로그램 설계

• 온도 센서는 스마트홈에서 알람이 끝난 후 외출하기 전 밖의 온도를 나가기 위함으로 타이머가 끝나면 온도 센서의 값을 받아오기 시작합니다.

 

[FND 필요 기능]

온도 센서 동작	타이머 끝난 후 동작하기 위해 플래그를 통해 타이머가 끝나는 것을 기다립니다.
	타이머 동작 중인 플래그(isRunning) 뿐만 아니라 타이머가 끝났다는 플래그(isTimerDone)도 있어야합니다.

 

3. 동작 방식

• 온도센서는 아날로그 신호를 받는 소자입니다.
• ADC변환을 해주어야 하며 주요 성능은 샘플링 주파수와 분해능에 의해 결정됩니다.
• MUX를 사용하므로 Atmega128에 존재하는 8개의 채널을 동시 사용이 불가능하고 그 중 1개만 사용 가능합니다.
• LM35는 차동입력이며 타이머가 끝난 후에만 동작하도록 하였습니다..

 

4. 프로그램 

 

[adc.c]

#include "lcd.h"
#include "header.h"
#include "adc.h"
 
void Init_adc(void)
{
    ADCSRA = 0x00;
    ADMUX = ADC_AVCC_TYPE | (0 << ADLAR) | (0 << MUX0);
    ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADFR) | (3<<ADPS0);
}
 
unsigned int Read_ADC_Data_Diff(unsigned char adc_mux)
{
    unsigned int ADC_Data = 0;
    
    if(adc_mux < 8)
        return 0xFFFF;
        
    ADMUX &= ~(0x1F);
    ADMUX |= (adc_mux & 0x1f);
    ADCSRA |= (1<<ADSC);
    
    while(!(ADCSRA & (1<< ADIF)));
    
    ADC_Data = ADCL;
    ADC_Data |= ADCH << 8;
    
    return ADC_Data;    
}

 

[adc_activate.c]

#include "header.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"
#include <stdio.h>
 
void lm35()
{
   int temp_adcRaw = 0;
   float adcmilliVoltage = 0;
   float Celsius = 0;
   char message[50] ={0, };
   char message2[50] = {0, };
   
 
    temp_adcRaw = Read_ADC_Data_Diff(0b01101);
    adcmilliVoltage = ( (( (float)temp_adcRaw * 5000) / 512) /10);
    Celsius = adcmilliVoltage / 20;    
        
    sprintf(message, "RawData: %04d ", temp_adcRaw); 
   sprintf(message2, "Temp(deg) : %2d.%2d ", (int)Celsius, (int)(Celsius * 100) % 100);
    disp_some(message1, message2 , 0);    
}

 

 

6. 결과