딥러닝 기초

딥러닝(Deep Learning) 머신러닝 기법 중 하나인 인공신경망(Artificial Neural Networks) 기법의 은닉 층(Hidden Layer)을 깊게 쌓은 구조를 이용해 학습하는 기법 장점 : 데이터의 특징을 단계별로 추상화를 높여가면서 학습할 수 있습니다. 얕은 은닉층은 점, 선, 면과 같은 추상화 단계가 낮은 특징을 학습 깊은 은닉층은 얼굴의 눈, 코, 입 등 추상화 단계가 높은 특징 을 학습합니다. 특징 학습(Feature Learning) 은닉 층을 통한 학습으로 표현 학습(Representation Learning)이라고도 부릅니다. Hand-Crafted Feature(손으로 정제한 특징) : 머신러닝 외의 전통적인 기법들은 전문가들의 공식이나 연구로 나온 알고리즘을 통해 추..

기초

인공지능 vs 머신러닝 vs 딥러닝 인공지능(Artificial Intelligence) : 컴퓨터가 인간과 같이 생각할 수 있도록 만드는 기법을 연구하는 학문 머신러닝(Machine Learning) : 데이터에 기반한 학습을 통해 인공지능을 구현하는 기법들을 지칭합니다. 딥러닝(Deep Learning) : 머신러닝 기법 중 하나인 인공신경망(Artificial Neural Networks) 기법, 은닉층(Hidden Layer)을 깊게 쌓은 구조를 이용해 학습하는 기법 머신러닝의 정의 머신러닝은 명시적인 프로그래밍 없이 컴퓨터가 학습하는 능력을 갖추게 하는 연구 분야다. - 아서 새뮤얼(Arthur Samuel) - 어떤 작업 T(Task)에 대한 컴퓨터 프로그램의 성능을 P(Performance ..

6. UART 통신 (HC - 06)

1. 회로 PORTE.0/1 : RX/TX 앞면 : 다운로딩 및 컴퓨터 ComPortMaster용 뒷면 : 핸드폰용 2. 프로그램 설계 UART는 블루투스와 컴퓨터 둘다 가능하도록 코딩하였습니다. Uart는 패킷을 통해 완성된 문장을 보내게 되는데 각 패킷은 으로 시작과 끝을 만듭니다. 패킷의 종류로는 전체 센서 제어용 패킷과 타이머 온오프 패킷 응급상황 패킷, 문 열림 패킷이 있습니다. UART로 각종 센서를 전체적으로 제어 할 수가 있습니다. [UART 필요 기능] 패킷 종류 센서 제어용 패킷 : 타이머 제어용 패킷 : 응급상황 패킷 : (= 문 닫힘) 문 열림 패킷 다른 센서와의 데이터 교환 다른 센서와 데이터 처리를 하기 위한 여러 전역 변수를 설정했습니다. timerCnt, isTimerOn, ..